21TA 4축 롤러 수치 제어 시스템은 포산 마이크로 제어 공업 자동화 과학기술 유한회사가 기어 가공에 대해 개발한 전용 4축 수치 제어 시스템으로 임의의 치수의 가공을 실현할 수 있으며 전용 롤러 지령을 채용하여 다축 연동 롤러 직치, 사각치, 원호치, 원추치, 플라