본 프로젝트는 에스톤 4축 전용 더미 로봇을 채용하여 양용식 흡판 클램프를 자체 설계한다.현재 단말기 포장기가 종이 상자 포장을 완료한 후, 로봇은 완성 신호를 수신하고, 상위기가 발송한 종이 상자 및 더미 데이터에 근거하여 종이 상자를 식별하여 더미를 쌓는다.고객이 상위에서 원터치 제어를 해야 하기 때문에, 길이와 너비, 그리고 더미형이 모두 상위를 통해 정해져 있기 때문에, 로봇의 기존 더미 패키지는 사용할 수 없기 때문에, 후기에 이 프로젝트의 제어 프로그램은 모두 스스로 개발하여 작성한다.또한 종이상자의 크기를 자동으로 식별할 수 있고, 단전은 자동으로 현재 더미의 수량을 기억할 수 있으며, 다양한 더미형 선택을 가지고 있어 상위 원클릭 제어를 실현할 수 있다.고객의 인공 운반 효율이 낮고, 복잡한 더미형 인공 오류가 높으며, 더미형 부피가 커서 인공이 실현할 수 없는 등의 문제를 해결했다.