소개

1-8축 이더넷/RS232경제적인 모션 컨트롤러

Galil

DMC-21x5 이더넷 모션 컨트롤러는 이전 세대의 DMC-21x3 기반 애플리케이션을 대체/업그레이드하기 위해 설계되었습니다.DMC-21x5 및 DMC-21x3의 크기와 핀은 동일하게 배치되므로 DMC-21x3와 함께 사용되는 모든 Galil 앰프 및 서브보드와 호환됩니다.DMC-21x5는 이전 세대에 비해 다음과 같은 여러 가지 향상된 기능을 제공합니다.

l

Ethernet 100

Base-T 통신 포트

l프로그램 공간 4000 x 80자1l8배열 공간은 24000개의 요소lDMC 명령 처리 속도가 DMC-21x3보다 20배 빠름DMC-21x5시리즈 디렉터다음스텝 또는 서보 모터의 조합으로 구성할 수 있는 축의 버전입니다.1-4축 컨트롤러의 크기는 32 10.8 cm x 17.8 cm, 그리고5-8축 컨트롤러의 크기도10.8 cm x 27.3 cm믿다.비트 8 ARM컨트롤러,DMC-21x5

컨트롤러는 속도 피드백, 가속도 피드백과 같은 고급 기능을 제공합니다.PID보상, 동시 실행 2 다중 작업 프로그램 스토리지와 외부 이벤트와 동작을 동기화하는 공통 애플리케이션I/O기다려.동작 모드에는 점-점 위치, 위치 추적, 점 이동, 선 및 호 보간, 프로파일 제어, 전자 기어 동기화 및 전자 캠이 포함됩니다.및 모든Galil

컨트롤러와 마찬가지로

• 문자의 직관적인 명령과 서보 조정 및 분석을 위한 모든 소프트웨어 도구 (예:GDK), 대폭 단순화DMC-21x5의 사용.
• 특징새로운 경제형 어플리케이션의 경우1Galil차세대 권장DMC-41x3시리즈 컨트롤러.Ethernet 10 Base-T
• 포트,길 1 RS232 8 포트, 최대 속도19.2kb。
• DMC-21x5
• 다음다음샤프트 카드 컨트롤러, 여기서x = 1,2,3,4,5,6,7,8축.
• 각 축에 서보 모터, 스텝 모터 또는 임의의 조합을 직접 구성할 수 있습니다.스텝 모터 및 최대 전력 구동을 위한 플러그 방식 증폭기 보드 옵션500W브러시가 있어요/브러시 없는 서보 모터.이더넷은 다중 마스터 및 다중 슬레이브 통신을 지원합니다.채택 및
• I/O장치 통신의TCP/IP및UDP
• 협의.최대 수신15MHz
• 최대 서보 인코더 피드백 신호
• 3MHz
• 의 스텝 모터 명령을 출력합니다.8속도 피드백, 가속도 피드백, 포인트 제한, 오목 필터, 로우 패스 필터가 있는 고급
• PID
• 보상하다.
• 점 이동, 점 대 점 위치, 프로파일 제어, 선 및 호 보간, 전자 기어 동기화 및 전자 캠 등의 다양한 동작 모드가 있습니다.타원 변비, 코너 감속, 무한 선 세그먼트 이송 속도 비율 제어를 제공합니다.최대 멀티스레드 작업 처리
• 개의 응용 프로그램.
• 비휘발성 스토리지는 애플리케이션, 변수 및 배열을 저장합니다.각 서보 축에는 두 개의 인코더 피드백 채널이 있습니다. 8 각 축 원점 입력 및 양의/위치 제한을 대칭 이동합니다. 8 각 축은 고속 위치 잠금 및 출력 비교가 가능합니다.1-4축 컨트롤러 제공 16 길 16 TTL
• 일반 입력 및도로 출력;5-8축 컨트롤러 제공도로 입력 및도로 출력.
• ICM-20105광 격리 기능 제공 8 I/O 40 및500 mA고압 측면 출력.DB-28040확장 가능회로 아날로그 입력 및개 숫자
• I/O；RIO PLC더 많은 확장 가능I/O。1-4축 제어판 카드 크기:
• 10.8 cm x 17.8 cm；
• 5-8축 제어판 카드 크기:10.8 cm x 27.3 cm。DIN레일 장착 액세서리 옵션수신+5V，
• +/-12V DC입력단일9V-48V DC입력의DC-DC
• 동글 옵션협조ICM-201xx각 축에 대해 제공D