EtherCAT마스터 스테이션 다중 축 동작 컨트롤러,1-8개EtherCAT축/1-4개 지역축

소개

DMC-500x0 EtherCAT컨트롤러 통합Accelera호환성과 유연성을 갖춘 시리즈 컨트롤러의 모든 기능 및 소량의 구성 명령만으로 원격EtherCAT드라이브가 신규 또는 기존 애플리케이션에 통합됩니다.DMC-500x0컨트롤러 지원1-8축의 사양, 여기서,1-4축은 로컬 또는EtherCAT드라이브 모드 대신5-8축은 외부로 구성 가능EtherCAT드라이브 모드.모션 컨트롤 업계에서 독보적인 점은 동일한 컨트롤러에서 로컬 드라이브와EtherCAT드라이브 조합 및 매칭으로 애플리케이션 유연성 향상

EtherCAT드라이브는 소프트웨어 구성을 통해 컨트롤러 또는 드라이브의PID폐쇄 루프 제어 기능.첫 번째 모드에서Galil온보드PID제어 알고리즘은 제어 회로를 켠 후 모멘트 명령을 모터 드라이브로 보냅니다.이 모드 지원Galil표준PID속도 피드백, 가속도 피드백, 포인트 제한, 오목 필터, 로우 패스 필터 및 백스핀 보정을 포함한 고급 폐쇄 루프 제어 기능PID계산법.두 번째 모드에서는EtherCAT드라이브의 서보 제어 회로 설정,Galil 1-4최대 축 컨트롤러2.5 kHz의 속도로 동작 커브 명령을 전송합니다.다중EtherCAT드라이브는 컨트롤러의EtherCAT포트는 케이블 연결을 단순화하고 설정 시간을 단축합니다.

특징

• 컨트롤러 자체 구성, 최대 지원8축EtherCAT마스터, 전면4축은 로컬로 또는 로 제어할 수 있습니다.EtherCAT메인스테이션
• Ethernet 10/100 Base-T포트,1개EtherCAT포트,2개RS232포트, 최대 속도115k
• 내장형 다중 축 서보 또는 스텝 모터 드라이브를 지원합니다.외부 드라이브 (처음 네 축만 해당) 를 사용할 수도 있습니다.
• 지역축 초당 수신 가능22MHz서보 직교 인코더 개수;6MHz스텝 모터 명령 출력;100MHz EtherCAT명령 출력
• 1-4축 컨트롤러의 샘플링 시간이 낮음375마이크로초,5-8축 컨트롤러의 샘플링 시간이 낮음750마이크로초.
• 1-4축은 속도 피드백, 가속도 피드백, 포인트 제한, 오목 필터, 로우 패스 필터의 고급 제공PID보상하다.
• 다양한 동작 모드: 점동체, 점-점 위치, 위치 추적, 프로파일 제어, 선 및 호 보간, 전자 기어 동기화 및 전자 캠,PVT。
• 타원 변비, 코너 감속, 무한 선 세그먼트 이송 속도 비율 제어를 제공합니다.
• 최대 멀티스레드 작업 처리8개의 응용 프로그램.
• 비휘발성 스토리지 스토리지 애플리케이션 (4000행), 변수 (510개) 및 배열 (24000배열 요소).
• 각 로컬 서보 축에는 두 개의 인코더 피드백 채널이 있습니다.로컬 보조 인코더 입력은 다음과 같은 구성에도 사용할 수 있습니다.EtherCAT를 지원하는 축Galil이중 피드백PID제어하다.
• 각 로컬 축에는 원점과 양수가 있습니다./역방향 위치 제한의 광 격리 입력;가능EtherCAT드라이브 신호는 원점 및 스로틀 스위치로 사용됩니다.
• 공통I/O：
• 8개의 광 격리 입력 및8개의 광 격리 출력;
• 구동 가능한 브레이크, 계전기의 고출력 격리 출력 (현지 축에만 해당)
• 8개의 일반 아날로그 입력
• 고속 위치 잠금 및 출력 비교;
• 32개 확장I/O, 전압:3.3V TTL（5V옵션),

• 통과 가능RIO PLC추가 확장I/O。

• 2행*8문자LCD모니터.
• 수용20-80 VDC단일 전원 입력.
• 적용 대상Windows및Linux의 통신 구동.
• 하드웨어 및 펌웨어 사용자 정의를 제공합니다.