4축 비행제어교수시스템 (FS _ QC350A) 은 북경화청원견교육과학기술유한회사가 PX4 오픈소스 프로젝트를 기반으로 설계한 고급자동운전비행제어플랫폼으로서 주로 대학교의 교수와 연구에 목적을 둔 고급자동운전기계시스템이다.

비행 제어 플랫폼은 사용자에게 완전한 비행체 장소 구축, 하드웨어 구조, 플랫폼 조립, 플랫폼 디버깅, 제어 사상, 소스 개발 및 기술 지원 등 서비스를 제공하는데, 그 목적은 학술, 취미 및 공업 단체에 저비용 고성능의 고급 자가용 기기를 제공하는 것이다.

비행체의 영혼은 하드웨어 위에서 작동하는 고급 자동 조종기 시스템이다.비행 제어 플랫폼은 PX4 비행 스택의 표준 마이크로 컨트롤러 플랫폼(Pixhawk)을 사용합니다.NuttX 운영 체제에서 PX4 미들웨어를 실행합니다.이 시스템은 다양한 하드웨어에 대한 구동 최적화를 통해 더욱 효율적이고 에너지를 절약할 수 있다.시스템에는 드론이 사용하는 각종 계산과 제어 인터페이스가 통합되어 있다.전체 소프트웨어 시스템은 USB 포트를 통해 업그레이드할 수 있습니다.

1. 모듈식

비행 제어 플랫폼은 비행 제어 유닛, 항공기 탑재 마이크로컴퓨터 시스템, 무브러시, 전자 속도조절기, 9채널 리모컨, 무선 수신 등 유닛으로 구성되며, 각 유닛의 학습을 통해 개발자는 완전한 비행체의 조립, 디버깅, 비행 및 제어 이론의 개발 과정을 진정으로 파악할 수 있다.

2. 다중 플랫폼

비행 제어 플랫폼은 NuttX 운영 체제에서 PX4 미들웨어를 실행하는 PX4 비행 스택의 표준 마이크로 컨트롤러 플랫폼 (Pixhawk) 과 항공기 탑재 마이크로 컴퓨터 시스템으로 구성되어 있습니다.개발자는 이 플랫폼에서 복잡한 비행 제어 알고리즘을 배울 수 있습니다.옵션 가능한 온보드 마이크로컴퓨터 시스템은 임베디드, 사물인터넷 등 방향의 OpenWRT, OpenCV 플랫폼을 대상으로 한 교육연구이다.

3.개방성

비행 제어 플랫폼 소프트웨어, 하드웨어는 모두 개방형 구조이며, 고객은 자신의 수요에 따라 확장 및 2차 개발을 할 수 있으며, 모든 코드, 시스템, 알고리즘은 전부 오픈 소스이다.

4.적응범위가 넓다

완전한 실험루틴, 지도자료 및 완벽한 기술지원을 배합하여 본과 또는 고급직업교수사용에 적응하고 연구생들이 과제를 하는 과학연구플랫폼에도 사용할수 있다.

비행 제어 플랫폼은 다양한 비행 제어 알고리즘을 통합하여 고장 보호, 자동 평온, 정점 정고 서스펜션, 공중 평행 이동 회전, 원키 자동 착륙, 원키 자동 회항, GPS 항법 임무 등 기능을 갖추고 있다.