사양표 - 이더넷 독립형 컨트롤러/모터 컨트롤러
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DMC-40x0 |
DMC-41x3 |
DMC-21x3 |
DMC-B140-M |
DMC-3x0xx |
DMC-21X5 |
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제어 가능한 축 수 |
1-8 |
1-8 |
1-8 |
1-4 |
1 |
1-8 |
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통신 인터페이스 |
Ethernet(100M) /
RS232 x2(115.2k)
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Ethernet(100M) /USB(115.2k)
RS232
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Ethernet(10M) /
RS232(19.2k)
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Ethernet(100M) /
RS232(115.2k)
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Ethernet(100M)x2(데이지 체인) /
RS232(115.2k)
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Ethernet(100M) /
RS232(19.2k)
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켜기 / 닫기 루프 제어 선택 |
지원 |
지원 |
지원 |
개폐 고리 |
지원 |
지원 |
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인코더 피드백 주파수 |
22MHz 이중 회로 |
15MHz 이중 회로 |
12MHz 이중 회로 |
12MHz |
15MHz |
15MHz 이중 회로 |
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스텝 출력 주파수 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
3MHz |
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ADC |
8번AI |
8번AI |
없음 |
없음 |
2 IN, 1OUT |
없음 |
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범용 I/O |
8/8(1-4축)
16/16(5-8축) 32-way 3.3V I/O (광 분리 없음, 5V 옵션)
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8/8(1-4축)
16/16(5-8축)
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8/8(1-4축)
16/16(5-8축)
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8/4 |
8/4 |
8/8(1-4축)
16/16(5-8축)
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I/O 확장 |
RIO-47XXX PLC(옵션) |
RIO-47XXX PLC(옵션) |
40-way 디지털 I/O,
8소켓 아날로그 입력 (옵션)
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RIO-47XXX PLC(옵션) |
RIO-47xxx PLC(옵션) |
40-way 디지털 I/O,
8소켓 아날로그 입력 (옵션)
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사용자 프로그램 스토리지 |
4000x80 |
4000x80 |
1000x80 |
450x40 |
1000x80 |
4000x80 |
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변수 |
510 |
510 |
510 |
126 |
254 |
510 |
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배열 공간 |
24000 |
24000 |
8000 |
800 |
3000 |
24000 |
사양표 - PCI 제어 카드
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DMC -18x6 |
DMC-18x2 |
DMC-9940 |
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제어 가능한 축 수 |
1-8 |
1-4 |
1-4 |
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통신 인터페이스 |
PCI |
PCI |
PCI |
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켜기 / 닫기 루프 제어 선택 |
지원 |
지원 |
개폐 고리 |
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인코더 피드백 주파수 |
22MHz 이중 회로 |
12MHz |
12MHz |
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스텝 출력 주파수 |
6MHz |
3MHz |
3MHz |
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ADC |
8번AI |
없음 |
8소켓 (옵션) |
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범용 I/O |
8/8(1-4축) |
8/8 |
8/8 |
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24/16(5-8축) |
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I/O 확장 |
64-way 디지털 I/O(옵션) |
64-way 디지털 I/O(옵션) |
64-way 디지털 I/O(옵션) |
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사용자 프로그램 스토리지 |
4000x80 |
1000x80 |
1000x80 |
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변수 |
510 |
254 |
254 |
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배열 공간 |
24000 |
8000 |
8000 |
사양표 -EtherCAT제어 카드
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DMC-500X0 |
DMC-52XX0 |
RIO-574X0 |
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제어 축수 |
4개 지역축 최대8개EtherCAT축 |
2、4、8、16또는32 |
없음 |
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통신 인터페이스 |
EtherCAT버스/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k) |
EtherCAT버스/ Ethernet(100M)/ USB |
EtherCAT버스/ USB
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켜기/닫힌 루프 제어 선택 |
지원 |
닫힌 루프만 지원 |
지원되지 않음 |
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인코더 피드백 주파수 |
22MHz이중 회로(로컬) |
없음 |
없음 |
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스텝 출력 주파수 |
6MHz |
없음 |
없음 |
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ADC |
8길AI |
8길AI 8길AO |
없음 |
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공통I/O |
8/8 32길3.3V I/O(무광격,5V옵션) |
8/8 |
16/16 |
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확장I/O |
RIO-574x0(옵션) |
RIO-574x0(옵션) |
RIO-574x0(옵션) |
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사용자 프로그램 스토리지 |
4000x80 |
4000x80 |
없음 |
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변수 |
510 |
510 |
없음 |
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배열 공간 |
24000 |
24000 |
없음 |
