1. 마이크로 모터 측공기는 일반적으로 고정밀 자체 측공기를 사용하는데, 자체 측공기는 치극 정자, 공심 자체 컵 회전자, 자극 코일, 지지대, 바닥판 등으로 구성되며, 자체 측공기 내부 코일이 전류를 통과할 때 자력선이 생성되고, 자기 회로를 형성하여 모멘트가 생성되며, 자극 전류를 변경하면 부하 모멘트를 변경할 수 있다.
2. 자기체측공기는 저중공률의 전기기계테스트에 적용되며 자기체측공기는 속도에 의거하여 비틀림이 생기지 않기 때문에 공중탑재에서 막힘까지의 전반 과정을 테스트할수 있다. 자기체측공기의 냉각방식은 부동한 모델에 따라 나눌수 있다. 대류공기냉각, 압축공기냉각, 송풍기냉각, 물냉각, 에어컨랭동, 전기기계의 매개 변수에 따라 부동한 모델의 측공기를 배치하면 그 정밀도는 ± ±5% 에 달할수 있다.

고정밀 자체 측정기 매개변수 테이블
모델	정격 비틀림	정격 전력		최고 회전 속도
HD	N.m	5분 이내 전력 정격	연속 정격 전력	rpm의
HD-301은	0.03	80	20	30000
HD-501은	0.05	80	20	30000
HD-102는	0.1	200	80	25000
HD-202	0.2	200	80	25000
HD-302는	0.3	4000	120	25000
HD-502는	0.5	400	120	25000
HD-103는	1.0	800	375	25000
HD-203	2.0	1000	500	25000
HD-303는	3.0	1300	800	25000
HD-503의	5.0	1500	1200	25000
HD-603의	6.0	2500	1500	25000
HD-144	14.0	2800	1800	12000
HD-284는	28.0	5000	2800	10000