조립 로봇은 유연 자동화 조립 시스템의 핵심 설비로 로봇 조작기, 컨트롤러, 말단 집행기와 감지 시스템으로 구성된다.그 중 조작기의 구조 유형은 수평 관절형, 직각 좌표형, 다관절형과 원통 좌표형 등이 있다;컨트롤러는 일반적으로 다중 CPU 또는 다중 레벨 컴퓨터 시스템을 사용하여 모션 제어 및 모션 프로그래밍을 수행합니다.말단 실행기는 서로 다른 조립 대상에 적응하기 위해 각종 손발톱과 손목 등으로 설계된다.센싱 시스템은 또 조립 로봇과 환경 및 조립 대상 간의 상호 작용에 대한 정보를 얻습니다.일반적으로 사용되는 조립 로봇은 주로 프로그래밍 가능한 범용 조립 작업자 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly) 인 PUMA 로봇 (1978 년에 처음 등장했으며 산업 로봇의 시초) 과 평면 이중 관절형 로봇 (Selective Compliance Assembly Robot Arm) 인 SCARA 로봇의 두 가지 유형이 있습니다.일반 산업 로봇에 비해 조립 로봇은 정밀도가 높고 유연성이 좋으며 작업 범위가 작고 다른 시스템과 함께 사용할 수 있는 등의 특징을 가지고 있으며 주로 각종 전기 제품의 제조 산업에 사용된다.