이 솔루션에는 20비트 회전재 창고, 대용량 진동판, 진동판 방음 덮개, IAI 3좌표 트러스 모듈, 강내시 2D 카메라, 롤러식 수송선, 다기능 시뮬레이션 작업장 집게 등이 포함된다.응용 중, 노동자는 가공할 바퀴를 재료 창고에 놓고 볼트를 진동판에 부으면 된다.검측에 따르면 재료창고는 수레바퀴를 고정높이까지 이고 로보트는 가공대기수레바퀴를 잡아서 시각구역에 넣고 카메라가 사진을 찍어 공위를 판단한후 통신으로 좌표수치를 전달한다.3 좌표 트러스 모듈은 볼트를 끼워 정확하게 휠 구멍에 넣고 로봇이 좌표 위치에 따라 휠을 선반에 넣어 압축한다.압장이 완료된 후, 합격품은 표준 더미의 형식으로 수송선에 넣어 흘러나오고, 불합격품은 활주로에서 미끄러져 나온다.