1: 개요:

우리 회사가 자체 개발하고 연구 제작한 MGS-2443-H16R은 트랙 네비게이션식 무인 운전용 AGV 승용차의 자기 가이드 센서 (일명 자기 네비게이션 센서) 이다.MGS-2443-H16R은 우리 회사의 확장판 가이드 센서로, MGS-2473-H16 (16비트 스위치 신호 병렬 출력) 에 RS-485 직렬 신호 전송을 추가하고, 직렬 인터페이스는 수입 고속 광 결합을 사용하여 전기 격리를 진행하며, 센서는 비교적 높은 속도로 PC 또는 PLC와 통신할 수 있다.센서는 해외 수입 고감도 자기 센서 및 대규모 집적 논리 처리 회로로 제작되어 더 나은 감도를 가지고 있으며, 센서 탐지 면의 자기장이 6GS보다 높기만 하면 오프셋 측정을 진행할 수 있다;내부에는 단락 보호, 과압 보호가 설치되어 있다.통신 응답 시간이 빠르고 성능이 안정적이며 신뢰할 수 있습니다.

센서는 무인 AGV 승용차에 장착되어 있다. 센서는 가이드 마그네틱과 5-30mm 떨어져 있다. 승용차가 운행 중에 승용차와 궤도가 오프셋되면 센서에 내장된 16비트 스위치가 1비트 또는 여러 개의 상태가 변경된다. 시스템은 센서 스위치 상태 조합 코드에 따라 각종 지령을 내려 승용차가 궤도를 따라 정확하게 달릴 수 있도록 한다.16비트 스위치는 모두 NPN 집전극 회로 방식으로 출력되며, 사용자는 필요에 따라 어떤 스위치로 작업 전류가 100밀리암페어 미만인 부하를 제어할 수 있다.

2: MGS-2443-H16R 마그네틱 센서 주요 매개변수:

3: 폼 팩터

4: 핀 속성

1:20PIN 약소 커넥터

2:8PIN 플랜지 커넥터 포함

5: 연결 설명도

1: 병렬 신호 인터페이스:

2: 직렬 신호 인터페이스

참고:

(1): PIN 2 전원 음극과 컨트롤러 출력이 짧은 접합, 즉 센서와 컨트롤러가 함께 있어야 합니다.

(2): PIN 3 주소 선택 핀-투-그라운드 단락 시 센서 주소 강제 1 (0X01), 전송률 19200 (코드 0x02), 회로 개설 시 주소는 고객이 쓰기 작업을 이용하여 레지스터 0의 주소 코드를 작성합니다.전송 속도는 쓰기 레지스터 1의 코드에 해당하는 전송 속도입니다.

(3): PIN 6 외부 +5V 입력 액세스 컨트롤러의 +5V 출력으로 센서가 컨트롤러와 전기적으로 격리됩니다.컨트롤러가 +5V 전원을 공급하지 못할 경우 핀을 PIN 5와 짧게 연결하고 센서 내부 +5V 전원을 이용할 수 있습니다.

6: RS-485 통신 프로토콜:

(하나): 문자 형식:

전송률:9600、14400、19200、28800、38400、57600。

문자 형식 정의:

시작 위치:1

데이터 비트:8

체크비트: 없음

정지 비트:1

센서 강제 주소는0x01수정 불가능, 초기 주소는0x02, 주소에 저장0의 레지스터 내에서 쓰기 작업을 사용하여 수정할 수 있습니다.

센서 관련2개 기능 코드(0x03)센서 출력 신호 읽기;0x06로컬 주소를 쓰거나 전송률을 설정합니다.)

(둘): 프레임 형식은 다음과 같습니다. (센서에서 사용하는 레지스터는 모두 싱글바이트 레지스터입니다.)

일:읽기 센서 출력 신호:PIN3은접지19200의 전송 속도는 센서에 읽기 작업 명령을 보냅니다.

A:호스트 메시지

메시지의 의미: 방향 주소는1 의 센서가 레지스터에서 센서의 현재 신호 명령을 전송합니다.0시작하다2 개의 레지스터 값;모두 두 바이트의 데이터입니다..다음 두 바이트는 호스트에서 계산된 검사 코드이며, 센서는 수신된 첫 네 바이트를 다시 계산한 후 이 검사 코드와 대조한다.

체크코드가 일치하면 호스트에 메시지를 보냅니다. 그렇지 않으면 명령을 계속 기다리십시오.

B:센서 반환 메시지

메시지의 의미: 센서가 합법적인 명령을 받았다;기본 주소, 기능 코드 및 두 바이트의 데이터를 함께 계산하여 앞에 첨부4 바이트 이후 호스트로 전송: 3바이트는 센서 내1-8비트 스위치 상태, 4바이트는 센서 내9-16비트 스위치 상태, 5, 6 바이트는 검사 코드입니다. 데이터에서 알 수 있듯이 센서는 현재 제 1 위만 있습니다.1－8비트 - 자기장0, 다른 비트는 자기장을 감지하지 않고1。

이:쓰기 주소:PIN3은접지19200의 전송 속도는 센서에 쓰기 작업 명령을 보냅니다.

A:호스트 메시지

메시지의 의미: 호스트가 센서 주소를0x02및 유지 레지스터에 저장0중.

B:센서 반환 메시지

메시지의 의미: 센서가 기본 주소를0x02및 유지 레지스터에 저장0중.현재PIN3은페어웨이 및 재설정 센서(다시 켜기)이후 로컬 주소는0x02;

삼:전송률 설정:PIN3은접지19200의 전송 속도는 센서에 쓰기 작업 명령을 보냅니다.

A:호스트 메시지

메시지의 의미: 호스트가 센서의 전송률 코드를0x06(대응 전송률115200)및 유지 레지스터에 저장1중.

B:센서 반환 메시지

메시지의 의미: 센서가 전송률 코드를0x06및 유지 레지스터에 저장1중.현재PIN3은페어웨이 및 재설정 센서(다시 켜기)이후, 네이티브57600의 전송률로 통신합니다.

별표: 전송 속도 코드, 해당 전송 속도 및 센서 응답 시간 비교 표

7: 사용 고려 사항:

1: 9-24V DC 안정 전압 전원을 사용하여 센서 및 모터와 같은 고출력 감성, 용량 부하 공용 전원을 사용하지 마십시오.

2: 핀의 속성에 주의하십시오. 잘못 연결해서는 안 됩니다. 출력 핀을 전원 공급 장치의 양이나 음극에 연결하는 것을 엄금합니다.

3: 공장은 단자를 보존하고 어떠한 연결도 엄금한다. 그렇지 않으면 센서를 만들 수 있다.효력을 잃다.

4: 센서를 설치할 때 가능한 한 전기기계에서 멀리 떨어져있고 적어도 80mm의 간극을 보존하여 전기기계가 우회하여 산생된 자기장이 센서의 오동작을 일으키지 않도록 해야 한다.

5: RS-485 변환기를 사용하려면 산업용 액티브 격리 변환기를 사용하십시오. 상업용 액티브 변환기는 사용할 수 없습니다.

6: 장선 신호를 전송할 때 일반적으로 신호의 반사와 회파를 피하기 위해 케이블의 두 단말기에 단말기를 접속해야 한다

흡수를 막다.터미널 일치 저항 값은 케이블의 길이와 관계없이 케이블의 임피던스 특성에 따라 달라집니다.RS-485는일반채

쌍교선 (차폐 또는 비차폐) 으로 연결하면 단말기 저항은 일반적으로100 다음140오메가 사이의 일반적인 값은120Ω;

전기 용량은 일반적으로 사용한다.0.1uF(104). 실제 구성 시PLC는또는PC는상위기 컴퓨터는 케이블의 한쪽 끝, 케이블에 연결되어 있다

두 개의 터미널 노드, 즉.근단화.원격, 각각 하나의 단말기에 접속하여 흡수를 막고, 중간 부분에 있는 노드는

차단 흡수에 접속할 수 없습니다. 그렇지 않으면 통신 오류가 발생할 수 있습니다.

8: 주문 정보: