제품 상세 정보
MR-ES 시리즈 AC 서보

제품 소개
미쓰비시 범용 AC 서보 MR-ES 시리즈는 MR-E를 기반으로 개발돼 고성능을 유지하되 기능을 한정한 AC 서보 시리즈다.
MR-ES 시리즈는 제어 모드에서 MR-E-A(위치 제어 모드와 속도 제어 모드), MR-E-AG(아날로그 양이 입력하는 속도)로 나눌 수 있습니다.
제어 모드 및 모멘트 제어 모드).
MR-ES 시리즈의 서보 모터와 함께 제공되는 최신 인코더는 131072 펄스/회전 해상도의 증분 위치 인코더를 사용하여 주파수 응답을 기존 300HZ에서 500HZ로 향상시킵니다.
1. 고성능(MR-J2S의 고성능을 계승함)
☆ 기존 300HZ에서 500HZ로 향상된 높은 응답성
☆ 고정밀 포지셔닝
☆ 높은 수준의 자동 튜닝으로 쉽게 이득 설정 가능
☆ 적응형 진동 억제 제어로 진동 감소
☆ 개인용 컴퓨터에 설치된 소프트웨어를 통한 최적의 튜닝
☆ 펄스 시퀀스 입력(위치, 속도 제어), 아날로그 입력(속도, 모멘트 제어) 두 가지 용도
2. 운영 단순화 (단순화)
☆ 콘센트를 전면 패널에 배치하여 간편하게 연결
☆ 콘센트 방식으로 쉽게 연결
☆ 설정 방법은 J2-SUPER와 호환됩니다.
3. 국제 표준
☆ EN, UL, cUL 인증 획득
제품 모델
■ MR-E-A-KH003의 위치 제어 및 속도 제어 모드
■ MR-E-AG-KH003의 위치 제어 및 속도 제어 모드
기술 매개변수
MR-ES 서보 증폭기 기술 사양
| 서보 증폭기 모델 MR-E □-KH003 | 10A는 | 20A는 | 40A는 | 70A는 | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 서보 증폭기 | 주 회로 전원 공급 장치 | 전압, 주파수 | 3상 AC200~230V/50/60Hz 또는 단상 AC230V/50/60Hz | 3상 AC200~230V 50/60Hz | ||||
| 허용 전압 변동 범위 | 3상 AC170~253V/50/60Hz 또는 단상 AC207~253V/50/60Hz | 3상 AC170~253V 50/60Hz | ||||||
| 허용 주파수 변동 | ±5% 이내 | |||||||
| 제어 방법 | 정현파 PWM 제어, 전류 제어 방식 | |||||||
| 파워 브레이크 | 내장형 | |||||||
| 재생 브레이크 내장 | 없음 | 없음 | 있다 | 있다 | 있다 | 있다 | ||
| 보호 기능 | 과전류 차단, 재생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 열 보호), 검출기 이상 보호, 재생 이상 보호, 전압 부족 또는 순간 정전 보호, 과속 보호, 오차 과대 보호 | |||||||
| 위치 통제 패턴 | 최대 입력 펄스 주파수 | 500Kpps(차동 수신기 시), 200Kpps(집전극 회로 수신 시) | ||||||
| 포지셔닝 피드백 펄스 | 인코더, 서보 모터 회전당 해상도: 131072p/rev | |||||||
| 명령 펄스 배율 | 전자 기어 A/B 배 A=1~10000, B=15000,1/50<A/B<50 | |||||||
| 위치 범위 설정 | 0~±50000 펄스 (지령 펄스 단위) | |||||||
| 오차가 너무 크다 | ±2.5등급 | |||||||
| 모멘트 제한 | 매개변수 설정 | |||||||
| 속도 통제 패턴 | 속도 제어 범위 | 내부 속도 명령 1:5000 | ||||||
| 속도 변동률 | ±0.01% 미만(부하 변동 0~100%)0% (전원 변동 ±10%) | |||||||
| 전거 제한 | 매개변수 설정 | |||||||
| 구조 | 자동 냉각, 개방형(IP00) | 냉방, 개방형(IP00) | ||||||
| 환경 | 주변 온도 | 0~55도(결빙되지 않음), 보존온도: -20~65도(결빙되지 않음) | ||||||
| 주변 습도 | 90% RH 이하(결로 없음), 보관습도: 90% RH 이하(결로 없음) | |||||||
| 공기 | 실내 (직사광선 없음), 부식성 가스, 인화성 가스, 기름 안개 및 먼지 없음 | |||||||
| 표고 | 해발 1000m 이하 | |||||||
| 진동 | 5.9m/s²以下 | |||||||
| 무게(kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
서보 모터 HF-KE □ W1-S100 시리즈 사양
| 서보 모터 시리즈 | HF-KE □ W1-S100 시리즈(저관성, 소출력) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 형 호 게이지 격 | 서보 모터 모델 HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| 서보 증폭기 모델 MR-E- | 10A / AG-KH003 | 20A / AG-KH003 | 40A / AG-KH003 | 70A / AG-KH003 | ||||||
| 서보 복 전기 기계 | 전원 장치 전력(kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| 연속 특징 | 정격 출력 (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| 정격 모멘트(N·m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| 최대 모멘트(N·m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| 정격 회전 속도(r/min) | 3000 | |||||||||
| 최대 회전 속도(r/min) | 4500 | |||||||||
| 순간 속도 허용(r/min) | 5175 | |||||||||
| 연속 정량 모멘트 시 전력(Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| 정격 전류 (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| 최대 전류 (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| 브레이크 재생성 (차/분) | 옵션 없음 | 249 | 140 | |||||||
| MR•RB032(30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR•RB12(100W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR•RB32(300W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| 이송 관성 () 은 B를 나타냅니다. | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| 권장 로드 이송 관비 | 서보 모터의 회전 관성의 15배 이하 | |||||||||
| 속도 • 위치 탐지기 | 인코더, 서보 모터 회전당 해상도: 131072p/rev | |||||||||
| 어플라이언스 | - | |||||||||
| 구조 | 완전 폐쇄, 자체 냉각 (IP65 유지) | |||||||||
| 환경 | 주변 온도 | 0~40 ℃ (얼음 없음), 보존온도: -15~70 ℃ (얼음 없음) | ||||||||
| 주변 습도 | 80% RH 이하(결로 없음), 저장: 90% RH 이하(결로 없음) | |||||||||
| 공기 | 실내 (햇볕을 직접 받지 않음), 부식성 가스, 인화성 가스, 기름 안개, 먼지 등 없음 | |||||||||
| 표고/진동 | 해발 1000m 이하 | |||||||||
| 무게(kg)()는 B 포함 | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
서보 모터 HF-SE □ W1-S100 시리즈 사양
| 서보 모터 시리즈 | HF-SE □ W1-S100 시리즈(중관성, 보통 전력) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 형 호 게이지 격 | 모터 HF-SE | 52 (B) JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| 증폭기 MR-E- | 70A / AG-KH003 | 100A / AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| 서보 복 전기 기계 | 전원 장치 전력(kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| 연속 특징 | 정격 출력(KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| 정격 모멘트(N·m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| 최대 모멘트(N·m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| 정격 회전 속도(r/min) | 2000 | ||||||||||
| 최대 회전 속도(r/min) | 3000 | ||||||||||
| 순간 속도 허용(r/min) | 3450 | ||||||||||
| 연속 정량 모멘트 시 전력(Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| 정격 전류 (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| 최대 전류 (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| 브레이크 재생성 (차/분) | 옵션 없음 | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR•RB032(30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR•RB12(100W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR•RB32(300W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR•RB32(300W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR • RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| 이송 관성 () 은 B를 나타냅니다. | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| 권장 로드 이송 관비 | 서보 모터의 회전 관성의 15배 이하 | ||||||||||
| 속도 • 위치 탐지기 | 인코더, 서보 모터 회전당 해상도: 131072p/rev | ||||||||||
| 어플라이언스 | - | ||||||||||
| 구조 | 완전 폐쇄, 자체 냉각 (IP65 유지) | ||||||||||
| 환경 | 주변 온도 | 0~40 ℃ (얼음 없음), 보존온도: -15~70 ℃ (얼음 없음) | |||||||||
| 주변 습도 | 80% RH 이하(결로 없음), 저장: 90% RH 이하(결로 없음) | ||||||||||
| 공기 | 실내 (햇볕을 직접 받지 않음), 부식성 가스, 인화성 가스, 기름 안개, 먼지 등 없음 | ||||||||||
| 표고 | 해발 1000m 이하 | ||||||||||
| 진동 | X, Y: 24.5m/s² | X: 24.5m/s Y: 49m/s² | |||||||||
| 무게(kg)()는 B 포함 | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
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