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MR-ES 시리즈 AC 서보
MR-ES 시리즈 AC 서보
제품 상세 정보
MR-ES 시리즈 AC 서보
MR-ES系列交流伺服

제품 소개

미쓰비시 범용 AC 서보 MR-ES 시리즈는 MR-E를 기반으로 개발돼 고성능을 유지하되 기능을 한정한 AC 서보 시리즈다.
MR-ES 시리즈는 제어 모드에서 MR-E-A(위치 제어 모드와 속도 제어 모드), MR-E-AG(아날로그 양이 입력하는 속도)로 나눌 수 있습니다.
제어 모드 및 모멘트 제어 모드).
MR-ES 시리즈의 서보 모터와 함께 제공되는 최신 인코더는 131072 펄스/회전 해상도의 증분 위치 인코더를 사용하여 주파수 응답을 기존 300HZ에서 500HZ로 향상시킵니다.
1. 고성능(MR-J2S의 고성능을 계승함)
☆ 기존 300HZ에서 500HZ로 향상된 높은 응답성
☆ 고정밀 포지셔닝
☆ 높은 수준의 자동 튜닝으로 쉽게 이득 설정 가능
☆ 적응형 진동 억제 제어로 진동 감소
☆ 개인용 컴퓨터에 설치된 소프트웨어를 통한 최적의 튜닝
☆ 펄스 시퀀스 입력(위치, 속도 제어), 아날로그 입력(속도, 모멘트 제어) 두 가지 용도
2. 운영 단순화 (단순화)
☆ 콘센트를 전면 패널에 배치하여 간편하게 연결
☆ 콘센트 방식으로 쉽게 연결
☆ 설정 방법은 J2-SUPER와 호환됩니다.
3. 국제 표준
☆ EN, UL, cUL 인증 획득

제품 모델

■ MR-E-A-KH003의 위치 제어 및 속도 제어 모드
■ MR-E-AG-KH003의 위치 제어 및 속도 제어 모드

기술 매개변수

MR-ES 서보 증폭기 기술 사양

서보 증폭기 모델 MR-E □-KH003 10A는 20A는 40A는 70A는 100A 200A
서보 증폭기 주 회로 전원 공급 장치 전압, 주파수 3상 AC200~230V/50/60Hz 또는
단상 AC230V/50/60Hz
3상 AC200~230V 50/60Hz
허용 전압 변동 범위 3상 AC170~253V/50/60Hz 또는
단상 AC207~253V/50/60Hz
3상 AC170~253V 50/60Hz
허용 주파수 변동 ±5% 이내
제어 방법 정현파 PWM 제어, 전류 제어 방식
파워 브레이크 내장형
재생 브레이크 내장 없음 없음 있다 있다 있다 있다
보호 기능 과전류 차단, 재생 과전압 차단, 과부하 차단(전자 열 보호), 검출기 이상 보호, 재생 이상 보호,
전압 부족 또는 순간 정전 보호, 과속 보호, 오차 과대 보호
위치
통제
패턴
최대 입력 펄스 주파수 500Kpps(차동 수신기 시), 200Kpps(집전극 회로 수신 시)
포지셔닝 피드백 펄스 인코더, 서보 모터 회전당 해상도: 131072p/rev
명령 펄스 배율 전자 기어 A/B 배 A=1~10000, B=15000,1/50<A/B<50
위치 범위 설정 0~±50000 펄스 (지령 펄스 단위)
오차가 너무 크다 ±2.5등급
모멘트 제한 매개변수 설정
속도
통제
패턴
속도 제어 범위 내부 속도 명령 1:5000
속도 변동률 ±0.01% 미만(부하 변동 0~100%)0% (전원 변동 ±10%)
전거 제한 매개변수 설정
구조 자동 냉각, 개방형(IP00) 냉방, 개방형(IP00)
환경 주변 온도 0~55도(결빙되지 않음), 보존온도: -20~65도(결빙되지 않음)
주변 습도 90% RH 이하(결로 없음), 보관습도: 90% RH 이하(결로 없음)
공기 실내 (직사광선 없음), 부식성 가스, 인화성 가스, 기름 안개 및 먼지 없음
표고 해발 1000m 이하
진동 5.9m/s²以下
무게(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2.0

서보 모터 HF-KE □ W1-S100 시리즈 사양

서보 모터 시리즈 HF-KE □ W1-S100 시리즈(저관성, 소출력)


게이지
서보 모터 모델 HF-KE 13(B)W1-S100 23(B)W1-S100 43(B)W1-S100 73(B)W1-S100
서보 증폭기 모델 MR-E- 10A / AG-KH003 20A / AG-KH003 40A / AG-KH003 70A / AG-KH003
서보

전기
기계
전원 장치 전력(kVA) 0.3 0.5 0.9 1.3
연속
특징
정격 출력 (W) 100 200 400 750
정격 모멘트(N·m) 0.32 0.64 1.3 2.4
최대 모멘트(N·m) 0.95 1.9 3.8 7.2
정격 회전 속도(r/min) 3000
최대 회전 속도(r/min) 4500
순간 속도 허용(r/min) 5175
연속 정량 모멘트 시 전력(Kw/s) 11.5 16.9 38.6 39.9
정격 전류 (A) 0.8 1.4 2.7 5.2
최대 전류 (A) 2.2 4.2 6.9 15.6
브레이크 재생성
(차/분)
옵션 없음 249 140
MR•RB032(30W) 747 210
MR•RB12(100W) 2490 700
MR•RB32(300W) 2100
이송 관성 () 은 B를 나타냅니다. J(*0.00014kg•m²) 0.088 0.24 0.42 1.43
권장 로드 이송 관비 서보 모터의 회전 관성의 15배 이하
속도 • 위치 탐지기 인코더, 서보 모터 회전당 해상도: 131072p/rev
어플라이언스 -
구조 완전 폐쇄, 자체 냉각 (IP65 유지)
환경 주변 온도 0~40 ℃ (얼음 없음), 보존온도: -15~70 ℃ (얼음 없음)
주변 습도 80% RH 이하(결로 없음), 저장: 90% RH 이하(결로 없음)
공기 실내 (햇볕을 직접 받지 않음), 부식성 가스, 인화성 가스, 기름 안개, 먼지 등 없음
표고/진동 해발 1000m 이하
무게(kg)()는 B 포함 0.56 0.94 1.5 2.9

서보 모터 HF-SE □ W1-S100 시리즈 사양

서보 모터 시리즈 HF-SE □ W1-S100 시리즈(중관성, 보통 전력)


게이지
모터 HF-SE 52 (B) JW1-S100 102(B)JW1-S100 152(B)JW1-S100 202(B)JW1-S100
증폭기 MR-E- 70A / AG-KH003 100A / AG-KH003 200A/AG-KH003
서보

전기
기계
전원 장치 전력(kVA) 1.0 1.7 2.5 3.5
연속
특징
정격 출력(KW) 0.5 1.0 1.5 2.0
정격 모멘트(N·m) 2.39 4.77 7.16 9.55
최대 모멘트(N·m) 7.16 14.3 21.5 28.6
정격 회전 속도(r/min) 2000
최대 회전 속도(r/min) 3000
순간 속도 허용(r/min) 3450
연속 정량 모멘트 시 전력(Kw/s) 9.34 19.2 28.8 23.8
정격 전류 (A) 2.9 5.3 8.0 10.0
최대 전류 (A) 8.7 15.9 24 30
브레이크 재생성
(차/분)
옵션 없음 120 62 152 71
MR•RB032(30W) 180 93
MR•RB12(100W) 600 310
MR•RB32(300W) 456 213
MR•RB32(300W) 1800 930
MR • RB50 (500W) 760 355
이송 관성 () 은 B를 나타냅니다. J(*0.00014kg•m²) 6.1 11.9 17.8 38.3
권장 로드 이송 관비 서보 모터의 회전 관성의 15배 이하
속도 • 위치 탐지기 인코더, 서보 모터 회전당 해상도: 131072p/rev
어플라이언스 -
구조 완전 폐쇄, 자체 냉각 (IP65 유지)
환경 주변 온도 0~40 ℃ (얼음 없음), 보존온도: -15~70 ℃ (얼음 없음)
주변 습도 80% RH 이하(결로 없음), 저장: 90% RH 이하(결로 없음)
공기 실내 (햇볕을 직접 받지 않음), 부식성 가스, 인화성 가스, 기름 안개, 먼지 등 없음
표고 해발 1000m 이하
진동 X, Y: 24.5m/s² X: 24.5m/s
Y: 49m/s²
무게(kg)()는 B 포함 4.8 6.5 8.3 12
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