배전 무인기 이동 지능 순찰 방안

1. 방안 배경

1.배경 및 요구 사항

（1）업계 요구 사항:배전선로 무인기 순검의 수요는 주로 전통적인 인공 순검 방식의 한계와 전력 시스템의 고효율, 안전, 지능화 운송에 대한 절박한 수요에서 비롯된다.

（2）기술 요구 사항:안정적으로 비행하고 장애물을 피하는 능력을 갖추어 도선이나 장애물을 충돌하지 않도록 한다.지능화 기능, 자주항로 계획, 원클릭 순찰.

（3）운영 요구사항:운영 단순화, 비전문가 적합, 자동화된 작업 모드 제공신속한 배치, 노선 순찰, 신속한 전장.

（4）데이터 관리 요구 사항:4G또는 자체 네트워크 통신, 실시간 동영상 또는 순찰 데이터 실시간 회신식;데이터를 자동으로 아카이빙하여 시스템 도킹을 자동으로 완료합니다.

（5）보안 요구 사항:드론 안전 접속, 신분인증;데이터 암호화 전송, 유출 방지.

（6）환경에 맞는 요구 사항:도시지역, 산간지역, 농경지 등 다양한 환경에 적응한다;다기 협동 작업으로 선로 순찰 검사 효율을 높인다.

2.총체적 사고방식

응용을 통해 유연하고 기동적이며 빠르게 응답할 수 있는 모바일 스마트 순찰 단말기, 도킹 무인기 자체 순찰 마이크로 응용, 원클릭 자체 순찰, 에지 컴퓨팅과 경량화를 결합한다AI모델,"순찰 계획 구축-임무 하달-정밀 작업-데이터 아카이브 백업의 전체 프로세스 폐쇄 루프이동지능순검단말기는 지능응용단말기, 변두리계산력 및 안전련쇄통신에 의탁하여 다장면, 다환경의 이동식자주격자화순검피복을 실현하고 편벽한 지역의 피복능력과 응급대응효률을 대폭 제고하며 전문인원의 의존을 낮추고 배전순검의 지능화승격을 추진한다.

2. 방안 설계

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1.시스템 아키텍처‍

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2.주요 제품 기능 아키텍처

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3.주요 특징

（1）멀티태스킹

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（2）보안 액세스

모바일 스마트 순찰 단말기에는 보안 접속 모듈이 내장되어 있어 드론 업무 응용 데이터에 대한 국가 네트워크의 보안 요구를 만족시킨다: 양방향 신분 인증, 작업 데이터 흐름 암호화.

（3）중계조망

산체와 건축물이 존재하는 가림막환경에서 무인기의 작업능력은 비교적 큰 제한을 받고있으며 중계조망 또는 신축성있는 중계서비스의 방식을 통해 무인기의 순검과 응급구조장면에서의 작업능력과 범위를 효과적으로 제고할수 있다.

모바일 스마트 순찰 단말기의 이동성 및 단말기와 중계의 결합을 통해 드론의 커버 반경을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

（4）자주적으로 장애물을 피하고 우회하다.

통과AI시각기술과 레이자레이다감지탐측기술의 결합은 가공도선, 투각나무 등 장애물검측을 실현하고 장애물을 검측한후 자주적인 장애물회피와 장애물우회기술에 기초하여 동태적으로 비행책략을 조정하여 장애물을 우회함으로써 무인기 비행작업의 안전을 한층 더 보장한다.

장애물 우회 기술은 자체 장애물 회피 기술의 기초 위에서 복잡한 환경에서의 무인기 자체 항법과 경로 계획을 한층 더 실현하는 것이다.

4.핵심 기술

（1）막대탑 목표 식별

모바일 스마트 순찰 단말기에 자체 탑재된 스마트 단말기를 통해 무인기 실시간 동영상을 기반으로 봉탑 식별 (송전/배전대탑) 과 방향위치확정, 동시에 지능단말기를 통해 무인기의 정점비행을 통제하여 최종적으로 무인기가 선로를 따라 자동비행으로 나아가고 실시간으로 막대탑을 식별한다.

이상의 관건기술의 실현은 봉탑대장정보지능채집, 봉탑항로지능계획 등 응용에 사용할수 있다.

（2) 적응형 순찰

모델 경량화 처리 기술을 사용하여 복잡한 신경망 모델을 공항 스마트 터미널에 경량화 배포합니다.AI능력이 전치되어 배전대탑의 자체 적응 순찰을 실현한다.

（3）비디오 압축

지능형 비디오 인코딩 및AI비디오 화면을 이용한 인식 기술AI감지 압축, 비디오 복원, 비디오 강화 등 다양한 종합 알고리즘으로 고화질 비디오 부호율을 압축하여 실현할 수 있다100Kbps아래의 좁은 대역폭 상황에서 명확하고 매끄럽게 열람할 수 있습니다.

3. 핵심 제품 기능

1.클릭 한 번으로 자주적으로 순찰하다.

모바일 스마트 순찰 단말기 업무 시스템은 무인기 자체 순찰 마이크로 응용과 연결하여 자동으로 순찰 임무와 순찰 항로를 획득하고, 작업자는 작업 현장에서 빠르게 클릭 한 번으로 순찰을 시작할 수 있으며, 순찰 완료 후 스마트 단말기는 자동으로 데이터 아카이브를 완료하고, 온라인 회전 또는 오프라인 회전을 지원하며, 동시에 회전된 이미지를 무손실 압축할 수 있다.독립 순찰 모드, 중계 순찰 모드, 다단계 순찰 모드를 지원합니다.

2.원격 모니터링

모바일 스마트 순찰 단말기 지원4G백패스 및 동영상 무손실 압축은 드론의 실시간 화면의 원격 생방송 및 실시간 위치의 원격 모니터링을 실현하여 드론의 순찰 작업을 원격으로 관리하고 지휘하는데 편리하다.

3.배전대탑 네비게이션 포인트 지능 측정

배전선로 막대탑은 일반적으로 항점 타점 방식을 통해 항로를 계획한다. 모바일 스마트 순찰 단말기 내장 업무 시스템은 막대탑 식별 알고리즘에 기초하여 자동으로 어느 단락의 배전선로의 막대탑에 대해 스마트 항점 측정을 진행할 수 있으며, 인공 교육 방식을 통해 항점 계획을 진행하는 복잡도를 줄일 수 있으며, 동시에 작업자에 대한 기술 요구를 낮출 수 있다.

4.막대 탑 대장 지능 채집 및 검사

모바일 스마트 순찰 단말기 내장 업무 시스템 도킹은 막대탑 기초 대장을 획득하고, 동시에 막대탑 식별 알고리즘을 기반으로 송전, 배전 선로 막대탑 정보를 자동으로 수집하며, 막대탑 유형, 경위도, 높이를 포함하며, 수집한 정보와 대장 기존 정보를 대조하여 일치하는지 여부를 대조하고, 인공적으로 대장 데이터를 갱신할지 여부를 재심사할 수 있다.

5.데이터 아카이빙

드론 순찰 작업 후 수집한 데이터를 정리하고 아카이빙하는데, 주로 순찰 영상과 막대 탑 또는 설비 연관, 이미지 자동 순찰 대상 명명, 영상 결함 유형별, 영상 임무별 작업 분류를 포함한다.

4. 핵심 제품의 장점