야드기는 설치 프레임, 로봇 위치 확인 시스템, 서보 구동 시스템, 제어 시스템 및 전기 제어 배전 시스템, 안전 보호 장치 등으로 구성되며, 부대 재료 자동 위치 확인 시스템 (자동 창고 공급 시스템, 화물 수송 시스템, 자동 포장기, 자동 감는 기계 등).야드기는