

중간 규모 PLC(RS232C)의 기능을 작은 PLC로 압축합니다.
우수한 성능 가격 비율을 가지고 있으며, 다른 기계와 조합하여 사용하기에 가장 적합한 모델이다.
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특징
다양한 용도에 따라 선택할 수 있는 4가지 유형의 고성능 CPU 유닛.
표준형 CPU 유닛을 필두로 자주 사용되는 고성능의 고성능 CPU 유닛 4가지 유형이 장착되어 있다.용도에 따라 더욱 경제적인 시스템을 구축할 수 있다.
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포켓북 크기로 알차고 컴팩트합니다.
깊이: 108.3mm |
설치 면적은 W140 × H100mm(5모듈시)로 포켓본의 크기와 정확히 일치하는 소형 모델로, 기계 조립 시 필요한 공간을 최소한으로 제어할 수 있다. |
충분한 대용량 프로그램 메모리, 연산용 메모리가 설치되어 있다.
크기는 작지만 모델에 따라 32k, 60k, 120k 스텝의 프로그램 메모리를 선택할 수 있습니다.또한 풍부한 연산용 메모리를 갖추고 있다.또한 최대 제어 I/O 포인트는 2048점(원격 I/O 사용 시: 8192점)으로 중간 규모의 제어에 충분히 대응할 수 있다.
■ 스토리지 옵션 확장
CPU 유닛 내에서 IC 카드를 사용하여 프로그램을 저장하고 데이터 메모리를 확장할 수 있습니다.
■ 다양한 마더보드에 따른 I/O 확장
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표준 마더보드 |
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마더보드 H형의 경우 |
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| 표준품 | H형 | |
|---|---|---|
| 최대 확장 블록 수 | 1 + 1 = 2개 | 기본 1 + 확장 3 = 4개 |
| 최대 셀 수 | 12 + 13 = 25유닛 | 8 + 8 × 3 = 32 셀 |
| 최대 I/O 포인트 | 25 × 64 = 1600 시 | 32 × 64 = 2048시 |
| 최대 케이블 길이 | 1根 2m | 3根 3.2m |
| ※ | H형 제품과 표준품은 혼용할 수 없습니다. |
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개방형 네트워크, PLC 링크, 원격 I/O, S-LINK 등은 광범위한 분야, 다채로운 네트워크에 적용된다.
■ 개방형 네트워크: PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen
· 전 세계 주요 현장 버스를 지원합니다.
FP2, FP 에는 각각 PROFIBUS DP, DeviceNet, CANopen 각 마스터 유닛이 준비되어 있다.
· 유연한 네트워크 슬레이브 유닛(FNS)을 동시에 사용하면 마스터/슬레이브에 대응하여 시스템을 전체적으로 구축할 수 있다.
・FNS 유닛에 좋아하는 통신 플러그를 마운트하여 글로벌 오픈 네트워크에 사용할 수 있습니다.FP2는 여러 공급업체가 만든 시스템에서 쉽게 조립할 수 있습니다.
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특징
1. FNS 유닛을 사용할 때 바디 유닛을 변경하지 않고 통신 플러그만 교체하면 3가지 다른 네트워크에 대응할 수 있다.부품 수리를 더욱 합리화하다.
2. 사용자의 실제 응용에 편리한 함수 라이브러리 (Control FPWIN Pro용) 를 제공하여 디버깅 시간과 작업량을 대폭 줄일 수 있습니다.
(주) FNS 유닛을 사용할 때는 프로그래밍 소프트웨어인 Control FPWIN Pro 버전 5.24 이상(위의 함수 라이브러리 포함)을 사용하여 설정·프로그래밍해야 합니다.Control FPWIN GR을 사용할 수 없습니다.
유닛 / 섀시 사전 준비 기능
기계 설비 등 생산 라인의 도입 과정에서 생산 라인이 제어/관리하는 네트워크는 개방형 네트워크를 통해 진행하는 것이 이미 하나의 기정 모델이 되었다.그러나 개방형 네트워크에서 PROFIBUS를 선택할지 DeviceNet 또는 CANopen을 선택할지, 가장 적합한 네트워크를 선택할 수 없을 때 통신 플러그 선택을 통해 어떤 네트워크를 사용할지 결정할 수 있는 FNS 유닛을 선택하면 유닛 준비, 섀시 제작을 먼저 진행할 수 있어 공사 기간을 효과적으로 단축할 수 있다.
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포함된 8cm 이외에 30cm형, 80cm형 확장 케이블도 별도로 판매한다.구부려 펴기 사용 가능합니다.(총 연장 길이 160cm 이내)
유지보수 부품의 합리화를 실현할 수 있다
동일한 기계 장치에 서로 다른 네트워크가 있는 경우 FNS 유닛을 선택하여 각 네트워크 유닛을 유지 보수 부품으로 확인할 필요가 없습니다.셀 본체와 통신 플러그의 재고만 확인하면 돼 합리화에 도움이 된다.
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CPU 유닛에는 표준 구성으로 RS232C 포트가 있습니다.
RS232C, RS485, RS422에 대응하는 기기의 통신 유닛은 충분하고 풍부하다.
■ 컴포지트 커뮤니케이션 유닛(MCU)
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하역 직렬 통신 플러그인을 사용합니다. |
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모터 제어
■ 위치 제어 장치 RTEX
Realtime ExpressMINAS 네트워크 서보 시스템 A4N/A5N용※1。
다중 축 고정밀 위치를 쉽게 설정할 수 있습니다.(Ver.1.3 이상 A5N 해당)
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일반 LAN 케이블을 사용합니다.경제성 및 접근성 측면에서 절대적인 이점
실시간 익스프레스※1다른 네트워크 케이블 소재로 일반 LNA 케이블을 사용했습니다.따라서 배선 공정으로 볼 때 경제성, 접근성 및 조작성으로 볼 때 절대적인 우세를 가지고 있다.
※1 Realtime Express 및 MINAS A4N/A5N은 파나소닉전기산업주식회사의 등록상표 및 상품명입니다.MINAS A4N과 A5N은 혼용할 수 없습니다. |
새로운 기능 추가
1. 반복 위치 추적 기능
와이어링머신, 연마기 등 같은 조작을 반복하는 장치는 매우 효과적이다.
2. 원점 복귀 방식을 추가했다
기기를 간소화할 수 있는 위치제한 정지 방식과 수동 정지 방식 등 8가지 기능이 추가됐다.
3. 동기화 실행
주축 1개, 종축 1개를 지정할 수 있습니다.2개의 축을 통해 작업대에서 이동 운반 등을 한다.
4. 실시간 토크 제한
실행 중인 임의의 시점에서도 토크 제한 값을 변경할 수 있습니다.축의 압입 제동 등을 진행하다.
5.JOG 포지셔닝 제어
센서 입력을 통해 지정된 위치에서 속도를 줄여 정지합니다.부착기 등에 사용할 수 있습니다.
6. 보조 접점 (지연 모드)
위치 지정 실행 중 임의의 시점에 보조 접점을 출력할 수 있습니다.
7. 현재치 변경 기능
현재 값을 임의의 값으로 변경할 수 있습니다.원본 오프셋 값에 사용할 수 있습니다.
8. 시스템 시작 시 운영 변경 사항
서보 증폭기 측면 전원은 부팅되지 않더라도 유닛 부팅이 가능합니다.
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서보 앰프에는 공통 입력/출력 4점이 내장되어 있으므로 원격 I/O 터미널이 필요하지 않습니다.
서보 앰프에는 DC 입력 2점/DC 출력 2점이 내장되어 있으며, 네트워크를 통해 각각 X, Y로 PLC에 반영된다.
제어 축의 부분적인 각종 센서 신호 입력 및 램프 반짝임용 출력 등을 통해 PLC에서 제어할 수 있어 원격 I/O 시스템을 추가해야 하는 비용을 절감할 수 있다.
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■ 위치 제어 장치 (다용도)
고속·고정밀의 펄스 입력형 위치 제어 장치.속도 명령: 최대 4Mpulse/s 시작 시간: 0.005ms.
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펄스형 스텝 모터, 서보 모터 등의 제품에 적용할 수 있다. |
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■ 위치 제어 장치 (보간)
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동기화 운행, 보간 제어에 대응하여 운반 작업대의 평행 이동·절삭 가공·X, Y 작업대의 제어·야드러기·와이어링 등 응용 프로그램을 간단하게 실현한다.
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CPU 유닛(RAM)
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| 품명 | 演算 속도 |
내장형 RAM |
메모리 옵션 | 기타 | 모델 | 주문 제품 번호 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 증설 RAM |
ROM은 | IC는 카드 |
달력 시계 |
주석 메모리 | |||||
| 32k 표준형 |
0.03μs~ | 32k 단계 |
× | ○ (별매) |
× | ○ (내장형) | ○ (내장형) |
FP2-C2L의 |
AFP2221은 |
| 60k의 표준형 |
60k의 단계 |
× | ○ (별매) |
× | ○ (내장형) |
○ (내장형) |
FP2-C2는 | AFP2231은 | |
| 60k 밴드 IC 카드 I/F는 |
60k의 단계 |
× | ○ (내장형) |
○ (별매) |
○ (내장형) |
○ (내장형) |
FP2-C2P는 | AFP2235는 | |
| 120k 밴드 IC 카드 I/F는 |
120k의 단계 |
× | ○ (내장형) |
○ (별매) |
○ (내장형) |
○ (내장형) |
FP2-C3P는 | AFP2255는 | |
CPU 유닛
| 프로젝트 | FP2SH CPU 유닛 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 객체 모델 | FP2-C2L (AFP2221) | FP2-C2 (AFP2231) | FP2-C2P (AFP2235) | FP2-C3P (AFP2255) | ||
| 연산 속도 |
기본 명령 | 0.03μs~ | ||||
| 고급 명령 | 0.06μs~ | |||||
| 프로그램 용량 |
내장형 RAM | 32k 단계 | 60k 단계 | 120k 단계 | ||
| 확장 시 | 불가 | |||||
| 제어점 수 |
보드 1개 | 표준형 | 최대 768포인트 | |||
| H형 | 최대 512포인트 | |||||
| 확장 시 | 표준형 | 최대 1600 포인트 | ||||
| H형 | 최대 2048점 | |||||
| 원격 I/O 사용 시 | 최대 8192점 | |||||
| 연산용 스토리지 |
내부 계전기 | 14192시 | ||||
| 데이터 레지스터 | 10240자 | |||||
| 파일 레지스터 | 32765자 | 32765자 x 3Bank | ||||
| 링크 레지스터 | 8448자 | |||||
| 스토리지 옵션 |
F-ROM/EPROM | 소형 PC 카드(F-ROM/SRAM) | ||||
| 주석 메모리 |
내장형 | |||||
| 달력 / 시계 |
내장형 |
|||||
CPU 유닛(RAM)
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|||||||||
| 품명 | 演算 속도 |
내장형 RAM |
메모리 옵션 | 기타 | 모델 | 주문 제품 번호 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 증설 RAM |
ROM은 | IC는 카드 |
달력 시계 |
주석 메모리 | |||||
| 32k 표준형 |
0.03μs~ | 32k 단계 |
× | ○ (별매) |
× | ○ (내장형) | ○ (내장형) |
FP2-C2L의 |
AFP2221은 |
| 60k의 표준형 |
60k의 단계 |
× | ○ (별매) |
× | ○ (내장형) |
○ (내장형) |
FP2-C2는 | AFP2231은 | |
| 60k 밴드 IC 카드 I/F는 |
60k의 단계 |
× | ○ (내장형) |
○ (별매) |
○ (내장형) |
○ (내장형) |
FP2-C2P는 | AFP2235는 | |
| 120k 밴드 IC 카드 I/F는 |
120k의 단계 |
× | ○ (내장형) |
○ (별매) |
○ (내장형) |
○ (내장형) |
FP2-C3P는 | AFP2255는 | |
CPU 유닛
| 프로젝트 | FP2SH CPU 유닛 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 객체 모델 | FP2-C2L (AFP2221) | FP2-C2 (AFP2231) | FP2-C2P (AFP2235) | FP2-C3P (AFP2255) | ||
| 연산 속도 |
기본 명령 | 0.03μs~ | ||||
| 고급 명령 | 0.06μs~ | |||||
| 프로그램 용량 |
내장형 RAM | 32k 단계 | 60k 단계 | 120k 단계 | ||
| 확장 시 | 불가 | |||||
| 제어점 수 |
보드 1개 | 표준형 | 최대 768포인트 | |||
| H형 | 최대 512포인트 | |||||
| 확장 시 | 표준형 | 최대 1600 포인트 | ||||
| H형 | 최대 2048점 | |||||
| 원격 I/O 사용 시 | 최대 8192점 | |||||
| 연산용 스토리지 |
내부 계전기 | 14192시 | ||||
| 데이터 레지스터 | 10240자 | |||||
| 파일 레지스터 | 32765자 | 32765자 x 3Bank | ||||
| 링크 레지스터 | 8448자 | |||||
| 스토리지 옵션 |
F-ROM/EPROM | 소형 PC 카드(F-ROM/SRAM) | ||||
| 주석 메모리 |
내장형 | |||||
| 달력 / 시계 |
내장형 |
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CPU 유닛
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입력 출력 장치
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지능형 장치
아날로그 입력 출력 장치
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위치 제어・계수 제어용 장치
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■ 위치 제어 유닛(4축) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]
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링크 / 통신 장치
신호 통신・네트워크 유닛
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■ 통신 모듈 [AFP280*]
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관련 장치 연결
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모판
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전원 장치
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사양 비교
| 프로젝트 | FP2SH CPU 유닛 | FP10SH CPU 유닛 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| FP2−C2L(AFP2221) FP2−C2(AFP2231) FP2−C2P(AFP2235) FP2-C3P (AFP2255) |
AFP6221V3는 | AFP6211V3는 | |||
| I/O 제어 포인트 |
기본 구성시 | 마더보드 사용 시 최대 768점(12모듈) 마더보드 H 유형 사용 시 최대 512포인트(8모듈) |
최대 512포인트 | ||
| 확장 구성 시 | 마더보드 사용 시 최대 1600점 (25모듈) 마더보드 H 사용 시 최대 2048점(32모듈) |
최대 2048점 | |||
| 원격 I/O 사용 시 |
최대 8192점 | 최대 8192점 | |||
| 프로그램 용량 |
내장형 RAM | 약 60k 단계 (FP2 - C3P 약 120k 단계) |
약 30k 단계 | ||
| 확장 시 | - | 약 60k / 약 120k | |||
| 연산 속도 (대표 값) |
기본 명령 | 0.03μs~/ 명령 | 0.04μs~/ 명령 | 0.10μs~/ 명령 | |
| 명령 적용 | 0.06μs~/ 명령 | 0.08 μs~/ 명령 | 0.20μs~/ 명령 | ||
| 운 계산하다 수납장 저장 저장 점 수 |
계전기 | 외부 입력 (X) | 8192시 | 8192시 | |
| 외부 출력 (Y) | 8192시 | 8192시 | |||
| 내부 릴레이 (R) | 14192시 | 14192시 | |||
| 타이머, 카운터(T/C) | 총 3072 포인트 | 총 3072 포인트 | |||
| 연결 릴레이 (L) | 10240 포인트 | 10240 포인트 | |||
| 펄스 릴레이 (P) | 2048시 | 2048시 | |||
| 이상 알림 릴레이 (E) | 2048시 | 2048시 | |||
| 저장 지역 |
데이터 레지스터(DT) | 10240자 | 10240자 | ||
| 파일 레지스터(FL) | FP2 C2L: 32765자 FP2−C2, FP2−C2P, FP2−C3P: 32765字 × 3은행 |
32765자 | |||
| 링크 레지스터(LD) | 8448자 | 8448자 | |||
| 타이머 / 카운터 (SV) |
3072자 | 3072자 | |||
| 타이머 / 카운터 경과 시간 (EV) |
3072자 | 3072자 | |||
| 인덱스 레지스터 (I0~ID) |
14자 x 16Bank | 14자 x 16Bank | |||
| 주석 가져오기 | 내장형 | 옵션 | |||
| 캘린더 타이머 기능 | 내장형 | 내장형 | |||
| ROM 작동 기능 | FP2 - C2L, FP2 - C2의 경우: 옵션 FP2 - C2P, FP2 - C3P의 경우: 기본 제공 |
옵션 | |||
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FP2SH 및 FP2 호환 고려 사항
■ 하드웨어 호환성
FP2SH를 사용할 때 유닛, 관련 제품은 대체로 FP2와 공통적이지만 다음 사항에 주의하십시오.
선택 가능한 스토리지 유닛은 공통으로 사용할 수 없습니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2 또는 FP2-C2L]을 사용할 수 있는 스토리지 유닛, [모델 FP2-EM7 또는 주문 제품 번호 AFP2208]만 사용할 수 있습니다.
- FP2용 스토리지 유닛은 [모델 FP2 EM1, EM2, EM3, EM6]를 사용할 수 없습니다.
옵션에 따라 ROM, 비휘발성 메모리 종류가 다릅니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2]의 ROM, [주문 제품 번호 AFP5208 또는 AFP5209]를 사용할 수 있습니다.먼저 비휘발성 메모리에 스토리지 유닛[주문 제품 번호 AFP2208]을 설치해야 범용할 수 있습니다.
- FP2용 ROM은 [주문 제품 번호 AFP2204 또는 AFP2205]를 사용할 수 없습니다.
예비 배터리의 종류가 다르다.
- FP2SH CPU 유닛에 사용되는 배터리는 커넥터 배터리가 있습니다[주문 제품 번호 AFP8801].
- FP2 CPU 유닛에서 배터리 [주문 제품 번호 AFC8801]를 사용할 수 없습니다.
카운터 타이머 / 주석 레지스터는 미리 내장되어 있지 않습니다.
- FP2SH CPU 유닛은 옵션이 필요 없는 내장형입니다.
FP2SH의 ROM 작동 기능 정보
- 소형 PC카드 CPU 유닛(FP2 C2P, FP2 C3P)에 해당하며, 프로그램을 사용할 수 있는 레지스터 F ROM이 내장되어 있다.또한 F - ROM을 교환하여 사용할 수 없습니다.
■ 소프트웨어 호환성
FP2SH는 FP2 업그레이드 호환 제품으로 FP2SH에서 모두 작동합니다.기타 점수 등 사항은 규격표를 확인하세요.
FP2/FP2SH와 FP10SH 호환 고려 사항
■ 하드웨어 호환성
FP2SH를 사용할 때 유닛, 관련 제품은 대체로 FP2와 공통적이지만 다음 사항에 주의하십시오.
선택 가능한 스토리지 유닛은 공통으로 사용할 수 없습니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2 또는 FP2-C2L]을 사용할 수 있는 스토리지 유닛, [모델 FP2-EM7 또는 주문 제품 번호 AFP2208]만 사용할 수 있습니다.
- FP2용 스토리지 유닛은 [모델 FP2 EM1, EM2, EM3, EM6]를 사용할 수 없습니다.
옵션에 따라 ROM, 비휘발성 메모리 종류가 다릅니다.
- FP2SH CPU 유닛 [모델 FP2-C2]의 ROM, [주문 제품 번호 AFP5208 또는 AFP5209]를 사용할 수 있습니다.먼저 비휘발성 메모리에 스토리지 유닛[주문 제품 번호 AFP2208]을 설치해야 범용할 수 있습니다.
- FP2용 ROM은 [주문 제품 번호 AFP2204 또는 AFP2205]를 사용할 수 없습니다.
예비 배터리의 종류가 다르다.
- FP2SH CPU 유닛에 사용되는 배터리는 커넥터 배터리가 있습니다[주문 제품 번호 AFP8801].
- FP2 CPU 유닛에서 배터리 [주문 제품 번호 AFC8801]를 사용할 수 없습니다.
카운터 타이머 / 주석 레지스터는 미리 내장되어 있지 않습니다.
- FP2SH CPU 유닛은 옵션이 필요 없는 내장형입니다.
FP2SH의 ROM 작동 기능 정보
- 소형 PC카드 CPU 유닛(FP2 C2P, FP2 C3P)에 해당하며, 프로그램을 사용할 수 있는 레지스터 F ROM이 내장되어 있다.또한 F - ROM을 교환하여 사용할 수 없습니다.
■ 소프트웨어 호환성
FP2SH는 FP2 업그레이드 호환 제품으로 FP2SH에서 모두 작동합니다.기타 점수 등 사항은 규격표를 확인하세요.
FP2SH용 소형 PC 카드
일부 소형 PC카드 생산이 종료되었으니 주문 시 제품 모델에 주의하시기 바랍니다.
생산 중지품
| 종류 | 메모리 용량 | 주문 제품 번호 | 배터리 유형 사용 |
|---|---|---|---|
| SRAM 유형 | 2MB | AIC52000는 | 내장형 축전지 (충전형) |
신상품
| 종류 | 메모리 용량 | 주문 제품 번호 | 배터리 유형 사용 |
|---|---|---|---|
| SRAM 유형 | 2MB | AFP2209는 | 리튬 배터리 (스왑 방식) |
주의
AFP2209 정보
- 교체 가능한 리튬 배터리를 사용합니다.처음 사용할 때는 포장의 배터리를 사용하십시오.
AIC52000 정보
- 예비 축전지 레지스터가 내장되어 있다.처음 사용할 때는 배터리를 24시간 이상 충전하십시오.완전 충전, 3개월 이상 대기 가능.PLC 전원이 켜진 상태에서는 사용할 수 없습니다.정기적으로 충전하지 못하면 수명이 줄어든다.예비 배터리를 교체할 수 없습니다.
옵션
| 상품 | 주문 제품 번호 | |
|---|---|---|
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허위 셀 빈 슬롯용 덮개 |
AFP2300은 |
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FP2SH용 수리용 배터리 FP2SH CPU 유닛용 케이블 포함 |
AFP8801은 |
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소형 PC 카드 AFP2209용 |
AFP2806는 |
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FP2 I/O 유닛이 포함된 터미널 FP2 I/O 유닛(터미널 스테이션)에 설치(5팩) |
AFP2800은 |
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산선 커넥터 (부속품) FP2 I/O 장치 및 위치 제어 장치 포함(2팩) |
AFP2801은 |
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플랫 케이블 커넥터(40셀) F는 FP2 I/O 유닛, 위치 제어 유닛에 사용됩니다. 플랫 케이블로 일괄 배선할 때 사용합니다.(2개 장착) |
AFP2802는 |
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