무인기 순찰 시뮬레이션 시스템

하나,업계 배경

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무인기가 전력업종내에서 광범위하게 응용됨에 따라 무인기를 조작하는것은 이미 순검대원들의 필수기능으로 되였지만 비행수증서를 취득하는것은 전력기순의 기능요구를 만족시킬수 없다.무인기 순검 시뮬레이션 교육 시스템은 전문적인 전력 무인기 순검 시뮬레이션 소프트웨어로, 중전련 등 전력 기관의 관련 표준을 준수하여 개발하고, 비행 무인기에서 무인기 전판 순검 장악 사이의 공백을 메우며, 현재 이미 여러 지역 항공기 순검 센터, 훈련 센터, 전력 공급국에 성공적으로 응용을 배치하여 힘을 보태고 있다."전판업계 무인기 순검 작업자 평가 기지”인증‍‍

2. 제품 목표

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DL/T-1482-2015 준수《 가공 송전선로에 사람이 없다항공기 순찰 검사 작업 기술 도칙",T/CEC-193-2018"전력업계 무인기 순검 작업자 양성 심사 규범","가공 송전선로 다회전익 무인기 순검 영상 촬영 지도 매뉴얼".

본 제품은 기내 순찰 업무 논리, 안전 의식, 조종 기능 세 가지 측면에서 훈련을 받은 대원에 대해 전면적인 교육을 실시하고 전력 업계, 전력망 회사 관련 표준을 업무 지도로 하며 전 과정을 안전 규정 요점 및 주의 사항에 일관시켜"교수→훈련→심사→강화"의 파이프라인 교육 모델을 통해 표준화 순찰의 목표에 도달한다.‍

3. 제품 특징

‍1.사실적인 장면

시스템 사용3A레벨 엔진으로 사실적인 훈련 장면 만들기, 송배전선로, 변전소 등 임무 장면을 정밀화 모델링하여 모델링 정밀도가 핀급에 도달하고,최근 시스템 적용10kV-1000kV전압 등급 직류 송배전선로의20여종 탑형，및‍220kV、500kV‍변전소,±800kV환류소 등 무인기 순찰 장면。‍

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（1）응급 처치

동력 결핍, 신호 교란 등 비행 안전 환경에 영향을 주는 상황을 시뮬레이션하여 학생들의 응급 처리 능력을 훈련한다.

(2) 동적 결함 라이브러리

동적 결함이 내장되어 있어 새둥지, 절연자 자폭, 막대 탑 이물질 등 흔한 결함 유형을 무작위로 설정할 수 있다.‍

2.확장 가능한 유연성

본 제품은 순시에서 준공 검수, 전력 시공 방선, 자연 재해 상황 측량 등 응용 장면으로 확장할 수 있으며, 사용자의 수요에 따라 서로 다른 무인기 모델 및 작업 장면을 맞춤형으로 제작할 수 있으며, 레이저 포인트 클라우드 또는 경사 촬영 데이터에 근거하여 실제 현장 환경을 복원할 수 있다.

3.실제 조작

첨단 자율주행 시뮬레이션 엔진인 Airsim을 통합하여 드론의 비행 특성을 시뮬레이션하고 실제 드론 리모컨으로 제어하며, 비행사가 실제 드론을 조작하는 느낌과 동일하며, 시스템은 현재 4축 비행체, 6축 비행체 등 상용 기종을 포함하고 있다.

4.다양한 기능

(1) 정밀화 순검

실제 순선 작업 과정을 시뮬레이션하여 훈련을 받은 직원이 순선 임무를 완수하도록 점진적으로 유도하고, 그 순검 기능에 대해 점수를 매긴다.

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（2）무인기 항적 계획과 자주 순시

고정밀 3D 장면으로UE/GIS하이브리드 플랫폼 기반, 수동 또는 자동 맞춤형 항로, 전환점, 카메라 푸시업 각도, 카메라 초점 거리 등 클라우드 카메라 매개변수 설정을 지원하며, 항로 3D 미리보기 및 충돌 검측을 지원한다.표준 실제 경로 제공KML파일 출력 및 현장 비행。‍

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（3）적외선 순시

기계 적외선 열화상 카메라를 사용하여 전기 설비 표면 온장 분포 상황을 검측하고, 적외선 영상 데이터를 획득하며, 설비 이상 발생 핫스팟을 찾는다.‍

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（4）변전소 무인기 순찰

변전소를 건설하다.“지공하나체화”지능형 순찰 플랫폼, 드론을 통해 가시광선, 적외선 등 설비를 탑재하여 고고도 설비 플랫폼 무사각지 입체 순시를 실현한다.‍